1、凭伺服液压机操作者和现场技术人员的经验，通过"看、嗅、摸、摇"等简易方法，规定当油液变黑、变脏、变浊到某一程度便可拆换。

       2、是根据不同的伺服液压机和不同的油品，规定使用半年、一非或运转 1000~ 2000h后换油。上述两种方法应用较广 ，但不太科学，不太经济。

       3、是通过定期取伺服液压机油样进行化验，测定定要项目，以便连续监控了由液变质情况，根据液压油的物理化学性能指标变化的实际情况确定何时换油，这种方法较科学，但需一套理化检验仪器，这种方法也叫油质换油法。